Yupanqui est le nom de plusieurs empereurs incas :
- Tupac Yupanqui
- Capac Yupanqui
- Titu Kusi Yupanqui
- Lloque Yupanqui
- Pachacuti Yupanqui
- Amaru Yupanqui
Yupanqui peut également désigner :
- Atahualpa Yupanqui, un chanteur argentin
- Francisco Tito Yupanqui (1550–1616), sculpteur pendant la vice-royauté du Pérou ;
- Tito Yupanqui, une localité de Bolivie
- Capac Yupanqui, un général inca.
